目前市面上出售是酸奶主要有传统酸奶、希腊酸奶、澳洲酸奶、植物酸奶和开菲尔，其他一些种类有冰岛酸奶、无乳糖酸奶、奶盖酸奶、和法式酸奶等。
1. 传统酸奶 (Yogurt)
传统酸奶，是酸奶制品最初的形式，将各类益生菌，如双歧杆菌-Bifidobacterium、嗜热链球菌-Streptococcus thermophilus、乳酸链球菌-Streptococcus lactis、保加利亚杆菌-Bacillus bulgaricus等加入到纯牛奶或羊奶等乳品中，在特定的环境下使其发酵，最后获得不同质地的酸味乳制品。
通常为了更好的口感，会添加一些天然水果或坚果等，这些也属于传统酸奶。
根据使用的牛奶中脂质的含量，传统酸奶可分为：全脂酸奶、低脂酸奶、脱脂酸奶，根据制成酸奶后所含的热量，又衍生出了低热量酸奶。
全脂酸奶-Whole Yogurt：使用未经任何处理的纯牛奶或纯羊奶等，保留全部脂肪含量，通常口感较为浓稠醇香。
低脂酸奶-Low fat Yogurt：将原料牛奶或羊奶等脱除一定的脂肪后，加入益生菌种进行发酵制得的酸奶，质地通常较全脂酸奶更稀一点。
脱脂酸奶-Fat free/Nonfat Yogurt：将原料牛奶或羊奶进行完全脂肪脱除，再加入益生菌种后发酵制得的酸奶，质地更具有流动性。
低热量酸奶-Light/Lite Yogurt：选择低热量的原料牛奶或羊奶，在制作过程中控制所有工序及其他配料，以使最后的酸奶所含的热量最低，通常适合需要控制热量摄入的减肥或健身人群。
目前市面上比较知名的酸奶品牌有：Yoplait、Dannon、Nancy’s、Liberté、Stonyfield等。
（1）、Yoplait 酸奶（优诺）
Yoplait在1965年成立于法国，由当时六个乳制品合作社集合成品牌，所以品牌LOGO为六片花瓣的花朵。
50多年间，Yoplait始终致力于将美味酸奶带入到每个家庭的餐桌上，他们使用经过挑选的原料乳品，经过严格且不断升级的加工工序，来保证每一杯酸奶的健康营养和美味口感。
目前，Yoplait推出多个酸奶品种，包括传统酸奶、希腊酸奶、植物酸奶、以及高钙酸奶来满足不同人群的需求。
（2）、Dannon 酸奶（达能）
Dannon成立于1942年的法国巴黎，发展至今已推出许多食品种类，但酸奶仍然是他们最重要的产品之一。
目前，Dannon已将自己的健康产品推广至全球六大洲120多个国家和地区，全球拥有超过10万名员工，成为一家业务多元化的跨国公司，强大的公司实力，确保消费者食用的每一杯酸奶都有足够的安全技术支撑，以及专业的营养成分配比。
（3）、Nancy`s 酸奶
Nancy`s是一个家族品牌，成立于1960年，由刚从大学毕业的新婚夫妇和Sue Kesey建立于俄勒冈州威拉米特谷。
Chuck在校期间主修乳制品可选，其父亲是尤金农民奶油厂经理，这样的背景是，使得他们的品牌一经推出便获得社区及洲内的认可。
后来，Chuck将他在校期间痴迷的有益细菌“嗜酸菌”加入到奶制品中，获得了一种含有活性益生菌的酸奶制品，这也是在美国销售的第一种含有活益生菌的酸奶，由此Nancy`s开始将自己的产品推广至全美甚至全世界。
在企业的发展历程中，有机酸奶制品始终是他们的主要商品，消费者可以在他们的官网购买所有他们的健康酸奶制品。
（4）、Liberté 酸奶
Liberté成立于1936年的加拿大蒙特利尔，是一家小型犹太乳制品公司，其宗旨是：用简单、新鲜的原料制作卓越的乳制品。
1999年，Liberté搬迁至美国以继续寻找优质的奶源来制作更完美的酸奶制品。不论何时何地，Liberté相信有机乳制品是一种卓越的产品，因为有机乳制品也对环境友好，对生产它的奶牛友好，对收集及运输牛奶的农民也友好，当然，对最终的消费者而言也同样更友好。他们使用的奶源养殖场必须持有有机认证，以提供符合Liberté要求的奶源。
（5）、Stonyfield 酸奶
Stonyfield起初是一所有机农业学校，建立于1983年，其使命是帮助家庭农场生存，保持食品和食品生产健康，并帮助保护环境。
后来，他们让学校内的七头奶牛开始工作，销售学校内自制的不使用有毒持久性杀虫剂或化肥制成的优质健康酸奶，推出后很受欢迎，所以创始人意识到，建立一家公司可能更能改善当地的农民生活状况，
由此，他们建立Stonyfield公司，使用自己的优质有机奶源制作有机酸奶等奶制品，出售至全国各地的超市、天然食品商店及大学院校等，至今成为一个值得信赖的优质有机酸奶品牌。
2. 希腊酸奶 (Greek yogurt)
希腊酸奶，也称为浓缩酸奶或过滤酸奶，是将传统酸奶进行过滤操作，以去除普通酸奶中的乳清和其他液体，来获得质地浓稠的酸奶。
希腊酸奶的蛋白质含量为传统酸奶的两倍，碳水化合物约为传统酸奶的一半，但同等重量下，希腊酸奶的热量含量和脂肪含量通常会比传统酸奶高，而钙含量，因为乳清的去除而低于传统酸奶。
因为去除了乳清和液体，所以获得同等重量的希腊酸奶，所需的原料更多，这就导致希腊酸奶的价格会比传统酸奶高。
3. 澳州酸奶（Australia yogurt）
澳洲酸奶，也就是澳大利亚酸奶，它类似于传统酸奶，不经过任何过滤处理，但相对于传统酸奶，澳洲酸奶会煮更长时间，由此获得更为浓稠的奶油质地酸奶，介于传统酸奶和希腊酸奶之间。
4. 植物酸奶（Non-dairy yogurt）
植物酸奶是素食者的最好选择，其原料为大豆奶、杏仁奶、椰汁、燕麦奶或亚麻籽奶等多种植物奶，经过益生菌发酵后获得相应的植物酸奶。
植物酸奶的优点在于完全不含乳糖，不仅对素食主义者，对于乳糖不耐受严重的饮用者来说也是最好的酸奶选择之一。
5. 开菲尔酸奶（Kefir）
开菲尔严格意义上来说是一种发酵饮料，通过在牛奶或羊奶中添加一种名为开菲尔—Kefir的谷物菌落，这种菌落会发酵牛奶或羊奶中的乳糖使其变成乳酸，使牛奶变成酸味的饮料，同样含有大量益生菌，并且这种饮料富含蛋白质、钙和矿物质及维生素D等。
由于其发酵物质为开菲尔，因此，由这类谷物菌落发酵的饮品统称为开菲尔酸奶。
6. 冰岛酸奶（Icelandic yogurt）
冰岛酸奶类似于希腊酸奶，是比希腊酸奶过滤更多次数的一种奶制品。
因此，冰岛酸奶含有更高的蛋白质，味道更为浓郁，质地更为浓稠，同时其脂肪含量比希腊酸奶低，通常可以和各种水果及坚果一起食用来提升口感。
7. 无乳糖酸奶（Lactose-free yogurt）
无乳糖酸奶是在传统酸奶的基础上，经过特殊工艺处理来去除酸奶中的所有乳糖成分，以制成对乳糖不耐受人群完全友好的无乳糖酸奶，是蛋白质、钙和益生菌的良好来源。
8. 奶油顶酸奶（Cream Top Yogurt）
奶油顶酸奶是一种质地不均匀的酸奶，其顶层是一层质地较厚，接近奶油质地的酸奶，下层则是质地较为轻盈的酸奶，这一现象是没有经过质地均匀化处理的酸奶在静置后自动形成的现象。
普通酸奶在加工过程中，生产商为了使酸奶质地均匀，会进行加热加压操作来使酸奶中的脂肪颗粒最小化，而奶油顶酸奶则没有这样的操作工序，所以会在静置后自然分层。
对于需要控制脂肪摄入的朋友们来说，可以在饮用前将顶层的奶油质地酸奶去除后引用，其他饮用者则可以在饮用前将酸奶搅拌均匀，口感和普通酸奶即一样。
9. 法式酸奶（French Style Yogurt）
法式酸奶是一种口感独特的酸奶制品，制取方式为将全脂牛奶和传统酸奶混合放在一个小玻璃罐中，然后在玻璃杯中一起继续发酵，最终会得到一种质地更浓稠的酸奶，类似于黄油或重奶油，法式酸奶的酸味会比传统酸奶略低，带有一点甜味。
